线路障碍自动监测预警系统是天河电子承担原铁道部科技研究开发计划项目重点课题【2005G007】开发出的一套异物侵限报警系统。系统基于激光扫描技术和计算智能为核心，对山区铁路沿线威胁到列车行驶的落石、边坡溜塌、大型动物等侵限异物进行快速判别，当判别为侵限障碍时系统通过报警灯、无线列调、短信等多种报警方式通知机车司机和工务人员，并向监控中心快速传递现场告警信息。
自动监测功能
自动对监测范围进行监测，发现障碍物后对障碍物信息进行计算、分析，准确识别影响行车安全的障碍目标，并可以排除火车、行人等运动目标对系统的干扰。
丰富的报警功能
系统支持预警、报警两种告警模式。支持喇叭预警、无线列调语音报警、报警灯报警、短信报警、监测终端报警，系统根据不同的告警级别触发相应的报警设备。
自动跟踪功能
系统根据侵限异物的运动轨迹、位置，驱动微光夜视摄像机对目标自动跟踪拍摄，主动上传告警信息和图片。
信息储存功能
系统支持现场存储、中心存储两种模式。系统对现场设备采集的运行数据、告警数据、设备状态信息、告警图片和视频进行存储。
监控中心
系统具有数据接收、显示、存储、备份、报警管理、设备管理等功能，便于值班人员及时掌握现场情况。
故障自诊断
系统具备设备故障自诊断能力，可有效降低系统维护工作的难度及工作量。
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